Innerhalb dieses Workshops behandeln wir die datenbasierte Modellierung nichtlinearer dynamischer Systeme mittels neuronaler Netze. Hierzu werden zunächst experimentelle Daten gesammelt. Die gesammelten Daten können dann zum Training und zur Validierung der neuronalen Netze verwendet werden. Ziel ist dabei, Methoden des Reinforcement Learning zur Regelung nichtlinearer dynamischer Systeme vorzustellen. Außerdem zeigen wir, wie diese Methoden simulativ und im Experiment umgesetzt werden.